Boom metrics
НовостиНаука25 ноября 2025 10:43

В России разработали компьютерное зрение для навигации беспилотных систем

Российские ученые получили награду за разработку нового метода обработки данных
Фрагмент видео конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта»)

Фрагмент видео конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта»)

На международной конференции AI Journey («Путешествие в мир искусственного интеллекта») подвели итоги научного конкурса. В рамках AIJ Science 2025 эксперты провели отбор научных статей по новейшим исследованиям в области искусственного интеллекта и машинного обучения.

Эксперты признали лучшей научную статью «MMRFiGN: ансамблевая графовая модель сегментации несбалансированных изображений высокого разрешения, информированная мультикомпонентными марковскими случайными полями». Ее авторами стали доктор наук Андрей Горшенин и Анастасия Достовалова. Они получили денежную премию в 1 млн руб.

Свою статью они посвятили семантической сегментации изображений высокого разрешения с дисбалансом классов. Ученые предложили новый метод – ансамблевую графовую нейросетевую модель MMRFiGN. Она основана на интеграции в архитектуру мультикомпонентных марковских случайных полей.

Эффективность подхода продемонстрировали как теоретически, так и эмпирически с использованием открытых датасетов из снимков с беспилотных аппаратов MMRFiGN. Датасеты превосходит по точности более чем на 15% лучшую трансформерную модель 2025 года для обработки аэрокосмических изображений.

Представленная модель содержит почти в два раза меньше параметров, чем сопоставимые по результатам аналоги. Предложенные методы эффективны при анализе сложных сцен в автономной навигации для беспилотных систем.

По мнению старшего вице-президента, руководителя блока «Технологическое развитие» Сбербанка Андрея Белевцева, непрерывные научные исследования крайне важны для развития прикладного искусственного интеллекта. Они лежат в основе как создания новых продуктов, так и совершенствования существующих.

«Работа-победитель этого года – яркий пример исследования с широкими возможностями для практического применения искусственного интеллекта в реальном мире: в сельском хозяйстве, на транспорте, в труднодоступных регионах и в сфере безопасности. Уверен, что предложенная архитектура станет серьезным подспорьем и ценным инструментом для других ученых и разработчиков», – говорит Андрей Белевцев.

Эксперт также отметил растущий интерес к конкурсу не только в России, но и за рубежом. Отличным подтверждением его международного признания стали более 240 работ от AI-исследователей из 17 стран мира, включая Индию, Китай, США, Индонезию, Канаду, Беларусь, Узбекистан, Южную Корею, Саудовскую Аравию.

К публикации в специальном выпуске издания «Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления» (Doklady. Mathematics) допустили 42 статьи. Все поступившие материалы рецензировали ведущие профильные эксперты. Статьи для публикации в издании «Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления» и лучшая статья определила авторитетная конкурсная комиссия из ученых Сбера, Института AIRI и Института системного программирования РАН.

Подписывайтесь на наши Max, Телеграм, ВКонтакте, Одноклассники